Der UART-Treiber sollte die grundlegenden Funktionen eines solchen Treibers erfüllen, d. h. Daten interruptbasiert in einen Ausgangsbuffer des Mikrocontrollers einspeisen und Daten ohne Datenverlust aus einem Eingangsbuffer zurücklesen.
Untenstehend sehen Sie einen Ausschnitt eines Beispiel-Uart-Treibers für ein STM32 Nucleo-Board. Beispielimplementierungen für andere Boards finden Sie in unserem demo Repository.
Um se-scope ausführen zu können, müssen Sie eine Instanz des ScopeFramedStack erstellen. Die Parameter des Konstruktors sind Structs, die Konstanten wie die Anzahl der Kanäle definieren. Weitere Informationen finden Sie im folgenden Codebeispiel.
Die ScopeFramedStack_run Methode sollte im main Ihres Programms aufgerufen werden.
Wenn Sie ein RTOS verwenden, sollte die ScopeFramedStack_runThreadScope Methode in einem Thread aufgerufen werden. Se-scope-target ist für die Verwendung mit einem RTOS konzipiert und bietet viele Funktionen für die Thread-Sicherheit wie z.B. eingebaute Mutexe. Werfen Sie einen Blick auf unser demo Repository für Beispiele von se-scope-target mit RTOS.
se-scope-target definiert einen Transceiver, von dem Sie die verarbeiteten Daten zum Senden erhalten und an den Sie die von der GUI-Anwendung empfangenen Daten weiterleiten können. Um den Transceiver zu verwenden, müssen Sie ihn in Ihrem UART Treiber instanziieren (Schritt 2), indem Sie ein Transceiver-objekt vom Scope-Stack anfordern, wie es im Beispielcode unten gezeigt wird.
Sobald der Transceiver korrekt eingerichtet ist, können Sie einfach seine get-Methode verwenden, um Daten aus dem Scope-Stack in den Ausgangspuffer Ihres UART-Treibers zu kopieren, bzw. die put-Methode, um Daten aus dem Input-Buffer in den Scope-Stack zu kopieren.
In Ihrer Setup-Funktion, gleich nachdem Sie den Scope-Stack konfiguriert haben (Schritt 3), können Sie die Variablen registrieren. Dazu erhalten Sie vom Scope-Stack ein AnnounceStorage Objekt, dem Sie die Variablen sowie deren Namen und Datentyp hinzufügen.
Beachten Sie, dass Sie so viele Variablen registrieren können, wie Sie wollen, aber Sie haben nur eine begrenzte Anzahl von Kanälen, um die Variablen zu streamen. se-scope-gui kann nur so viele Variablen zur gleichen Zeit anzeigen, wie es Kanäle gibt.
Um das se-scope-Target auszuführen, haben Sie bereits eine Logger-Instanz erstellt, die Nachrichtenprioritäten definiert und beides an den Scope-Stack übergeben (Punkt 3). Mit der write-Methode dieser Logger-Instanz können Sie einfach Log-Nachrichten an se-scope-gui übermitteln (siehe Beispiel).
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Bern, 20.05.2020
Quelle: SwissAnwalt
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